SAQ2
外観と特徴
- スプリングワッシャ付ネジの取り出し口での傾き矯正機構付
- ドラムでネジを汲み上げ長いネジの対応可能 (MAX : 20 mm)
- 特殊ストレートフィーダによる整列供給
- スリム設計(幅)により省スペース化
※仕様変更により実際の製品と外観が異なる場合があります
SAQ デモ動画(クリックで表示)
SAQ 全体 → フィーダレールによるネジ選別 → スプリングワッシャ付ネジの傾き矯正機構を搭載したネジエスケープ部
ネジの傾き矯正機構
スプリングワッシャー組込ネジは平面レール上に吊るすと図のように傾き、
これがネジの中心ずれとなり供給機から吸い上げ時のピックアップミスとなる
SAQ はネジの傾き矯正機構付
ホルダにネジが入ったらストッパーで切り出し、ネジを直立させたまま固定します。
※ネジ矯正機構特許取得済み(2019年)
傾き矯正機構によりネジが傾かないため、ロボットがスムーズにネジをキャッチすることができるようになります。
サイズのコンパクト化
他社のネジ供給機と比較して面積 1/3 ~ 1/4
SAQ は幅86 mm の省スペースで設計されています。 そのため、自動機で使用する際のレイアウトの自由度が高く、SAQを複数並べての使用にも適しています。
ネジ選別のブラシ不要
他社ネジ供給機ではブラシを使用しネジを選別していますが SAQ ではブラシが必要ありません。レールの片吊り機構により正しい姿勢のネジ以外は落下し再度レールへ自動投入されます。
※片吊りレール機構は特許取得済み(2019年)
各種設定を自由に変更
SAQ前面に設定変更操作パネルを採用 例えば次のような設定を変更できます。
- レール振動強さ
- エスケープネジ有無センサ【ON】後にエスケープが上昇するまでの時間
- エスケープネジ有無センサ【OFF】後にエスケープが下降するまでの時間
- レール上ネジ有無センサ【OFF】後にドラムが回転するまでの時間
- ホッパ底ネジ有無センサ【OFF】後の撹拌装置の待機時間(分)
- エスケープネジ有無センサ【OFF】後タイムアウトするまでの時間
従来のフィーダーとの比較
従来 | SAQ | |
---|---|---|
価格 | 100~200万円 | 1/5~1/7 程度 |
サイズ | W500×D1500×H1200mm | W87×D257×H295mm |
ネジ収納数(M3) | 4000~6000個 | 5000~6000個(増設ホッパー込み) |
SAQ2 仕様
- 対応ネジ
- ・M2 ・M2.6 ・M3 ・M3.5 ・M4 ・M5 (皿ネジ非対応) ※ ネジ長さ(L)は MAX 20 mm ※ 極端に短いネジは使用できない為、検討の際はネジ流し試験が必要になります
- ネジ容量
-
- M2×10:4,500個
- M2.6×10:2,900個
- M3×10:1,900個
- M4×10:1000個
- M5×10:600個
- 外観寸法
- W 87 × D 257 × H 200 mm
- サイクルタイム
- 3 ~ 4 sec
- 重量
- 約 2,300 g
- 電源
- AC 100 V ~ 240 V 50 / 60 Hz (付属 AC アダプタ使用)
- 外部出力
- DC 5 ~ 30 V 1A (ロボットスタート・エラー信号 計2点)
- 消費電力
- 12W〜30W
SAQ2 構成
SAQ2 製品型式
型式 | 対応ネジ |
---|---|
SAQ2-20 | M 2.0 |
SAQ2-26 | M 2.6 |
SAQ2-30 | M 3.0 |
SAQ2-35 | M 3.5 |
SAQ2-40 | M 4.0 |
SAQ2-50 | M 5.0 |
SAQ2 外形図
SAQ ネジ寸法目安表
※実行結果によっては変更もあります。ご相談ください。
※M6については特殊仕様となるためネジ流し試験後の評価が必要。 〇:供給可能 △:試行確認必要 ×:供給不可
バインド・ナベ(タッピング) | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 10 | 12 | 14 | 15 | 16 | 20 | 22 (mm) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
M2 | △ | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | △ |
M2.6 | △ | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | △ |
M3 | △ | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | △ |
M3.5 | × | △ | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | △ |
M4 | × | × | △ | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | △ |
M5 | × | × | × | △ | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | △ |
(M6) | × | × | × | × | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ |
SW・W・PW ナベ | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 10 | 12 | 14 | 15 | 16 | 20 | 22 (mm) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
M2 | × | △ | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | △ |
M2.6 | × | △ | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | △ |
M3 | × | × | △ | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | △ |
M3.5 | × | × | × | △ | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | △ |
M4 | × | × | × | △ | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | △ |
M5 | × | × | × | × | △ | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | △ |
(M6) | × | × | × | × | × | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ |
固定フランジ・ナベ | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 10 | 12 | 14 | 15 | 16 | 20 | 22 (mm) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
M2 | × | △ | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | △ |
M2.6 | × | × | △ | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | △ |
M3 | × | × | △ | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | △ |
M3.5 | × | × | × | △ | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | △ |
M4 | × | × | × | △ | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | △ |
M5 | × | × | × | △ | △ | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | △ |
(M6) | × | × | × | × | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ |
端子ネジ | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 10 | 12 | 14 | 15 | 16 | 20 | 22 (mm) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
M2 | × | △ | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | △ |
M2.6 | × | △ | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | △ |
M3 | × | △ | △ | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | △ |
M3.5 | × | × | △ | △ | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | △ |
M4 | × | × | × | △ | △ | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | △ |
M5 | × | × | × | × | △ | △ | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | △ |
(M6) | × | × | × | × | × | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ |
SAQ で使用可能 MAX 寸法
オプション
増設ホッパー
- ネジ容量(増設ホッパーのみ)
- 670cc
- ネジ投入可能量(標準ネジ容器+増設ホッパー)
-
- M2×10 約7,600個
- M2.6×10 約5,000個
- M3×10 約3,400個
- M4×10 約1,800個
- M5×10 約1,000個
- 外観寸法
- W70×D131×H100(mm)
- 取付方法
残量感知センサ
- 仕様
- ネジ容器内のネジ有無を感知するためのセンサ。外部信号として出力することができます。
- 検出範囲
- 0~6.7mm
SAQ 固定プレート
- 仕様
- SAQを設置するためのプレートです。
- 取付方法
ネジ容器用振動モーター
- 仕様
- 仕様:M4ネジ以上、タッピング、特殊ネジに取り付け
※ネジ容器でのネジ詰まり解消
よくあるご質問(FAQ)
- 機器は装置にねじ等で固定しても問題ないですか?
- 基本はゴム足で使用することを想定しています。ネジによる締結の場合は同条件で SAWA にて流しテストを行います
- 定期メンテナンスは必要ですか?
- 定期メンテナンスが必要です。基本的なメンテナンスはユーザーが行うことができます。モーターの交換等は SAWA にて対応します。
導入の流れ
製品導入までの流れはフィーダー SAQ 製品導入の流れをご確認ください。